GPS授時常用的NMEA0183語句格式有哪些?

2023-05-10 13:20:33 北斗時源


NMEA0183是一種標準的串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議,用于GPS設(shè)備和其他導(dǎo)航設(shè)備之間的通信。在GPS授時過程中,使用NMEA0183語句格式可以實現(xiàn)GPS時間信息的傳輸和解析。本文將介紹GPS授時常用的NMEA0183語句格式,包括以下內(nèi)容:


GPRMC語句

GPRMC語句是GPS授時中最常用的一種語句格式。該語句用于傳輸GPS接收機的日期、時間、位置、速度和航向等信息。其格式如下:


$GPRMC,225446,A,4916.45,N,12311.12,W,000.5,054.7,230394,003.1,W*6A


其中:


$GPRMC:語句頭,表示該語句為GPRMC語句;

225446:UTC時間,表示時分秒,例如22時54分46秒;

A:定位狀態(tài),表示定位有效,若定位無效則為V;

4916.45,N:緯度,表示北緯49度16.45分;

12311.12,W:經(jīng)度,表示西經(jīng)123度11.12分;

000.5:速度,單位為節(jié);

054.7:航向,單位為度;

230394:日期,表示年月日,例如1994年3月23日;

003.1,W:磁偏角,單位為度,表示磁北偏西3.1度;

*6A:校驗碼,用于檢測語句是否正確。

GPGGA語句

GPGGA語句用于傳輸GPS接收機的位置、高度和質(zhì)量等信息。其格式如下:


$GPGGA,123519,4807.038,N,01131.000,E,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M,,*42


其中:


$GPGGA:語句頭,表示該語句為GPGGA語句;

123519:UTC時間,表示時分秒,例如12時35分19秒;

4807.038,N:緯度,表示北緯48度07.038分;

01131.000,E:經(jīng)度,表示東經(jīng)011度31.000分;

1:定位質(zhì)量指示,1表示GPS定位,2表示DGPS定位;

08:使用衛(wèi)星數(shù)量,表示用于定位的衛(wèi)星數(shù)量;

0.9:HDOP水平精度因子,表示定位精度;

545.4,M:海拔高度,單位為米;

46.9,M:大地水準面高度,單位為米;

:差分GPS數(shù)據(jù)齡期,表示最后一次接收到DGPS數(shù)據(jù)的秒數(shù);

*42:校驗碼,用于檢測語句是否正確。

GPGSA語句

GPGSA語句用于傳輸GPS接收機的定位模

式和用于定位的衛(wèi)星編號。其格式如下:


$GPGSA,A,3,01,02,03,04,05,06,07,08,09,10,11,12,1.5,1.0,0.8*1E


其中:


$GPGSA:語句頭,表示該語句為GPGSA語句;

A:定位模式,A表示自主定位,M表示差分定位;

3:定位類型,1表示未定位,2表示二維定位,3表示三維定位;

01-12:用于定位的衛(wèi)星編號,表示用于定位的衛(wèi)星的編號;

1.5:PDOP位置精度因子,表示定位精度因子;

1.0:HDOP水平精度因子,表示水平定位精度因子;

0.8:VDOP垂直精度因子,表示垂直定位精度因子;

*1E:校驗碼,用于檢測語句是否正確。

GPZDA語句

GPZDA語句用于傳輸UTC時間和日期信息。其格式如下:


$GPZDA,160012.71,11,03,2004,-1,00*7D


其中:


$GPZDA:語句頭,表示該語句為GPZDA語句;

160012.71:UTC時間,表示時分秒毫秒,例如16時00分12.71秒;

11:日,表示當前日期的日;

03:月,表示當前日期的月;

2004:年,表示當前日期的年;

-1:本地時區(qū)與UTC之間的差值,例如北京時間與UTC的時差為-8小時,則為-8;

00:本地時區(qū)與UTC之間的分鐘差,例如北京時間與UTC的時差為-8小時,則為0;

*7D:校驗碼,用于檢測語句是否正確。

GPGSV語句

GPGSV語句用于傳輸可見衛(wèi)星信息,包括衛(wèi)星編號、海拔高度、方位角和仰角等信息。其格式如下:


$GPGSV,3,1,12,01,40,083,46,02,15,269,40,03,29,194,41,04,08,050,45*76


其中:


$GPGSV:語句頭,表示該語句為GPGSV語句;

3:總共的GSV語句數(shù);

1:當前GSV語句的序號;

12:可見衛(wèi)星數(shù)量;

01-12:衛(wèi)星編號;

40-083:仰角,單位為度;

46-050:方位角,單位為度;

*76:校驗碼,用于檢測語句是否正確。

以上是GPS授時常用的NMEA0183語句格式。通過解析和使用這些語句,可以實現(xiàn)GPS時間


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